Systemstruktur af automatisk skruetrækkerrobot

Systemet består af hardware og software.
1. Hardwaredel:
PLC eller PC, berøringsskærm, cylinder, magnetventil, magnetisk afbryder, filter- og trykreguleringsventil, forskellige induktionsafbrydere, beskyttelsesgitter, tæller, nøgleafbryder, indikatorlys, alarmlys, luftkontakt, strømforsyning, luftskruetrækker, vibration plade, systemudstyrsboks, elboks, positioneringsarmatur mv.
2. Softwaredel:
Startfunktion, automatisk tilstand, manuel tilstand, tidsindstillingsmodul, tælle nulstillingsmodul, cylinderpresningstidsmodul, luftskruetrækker arbejdstidsmodul osv.